Ark kaynağı tabancalarının periyodik olarak temizlenmesi robotik ark kaynağı malzemesinin kalıcı ve güvenilir operasyonu için gereklidir. Otomatik operasyonun yüksek görev çevrimi otomatik tabanca temizlenmesini gerektirmektedir.
Tabancanın hortumunda sıçramayan sistemler mevcuttur. Ek olarak, birikmiş sıçramayı ve kablo kesilmesin engelleyen hortum delici araçlar mevcuttur. Temizleme sistemi istenen aralıklı sürelerde kaynak kontrol sistemi tarafından otomatik olarak aktif hale getirilmiştir.