Tel besleyiciler robotik kaynak süresince dolgu metal eklemek için kullanılır. Bu, montaj ihtiyaçları sırasında çeşitli kaynak teli beslemelerinin kurulmasında esnekliğe izin vermektedir. Normalde robotik kaynak için tel besleyici güç kaynağından ayrı olarak robot koluna monte edilmiştir.

Robotik kaynak için robot kontrol ünitesi, güç kaynağı ve tel besleyici arasında bir kontrol ara yüzeyine ihtiyaç duyulmaktadır. Tel besleme sistemi kaynak prosesi ve kullanılmakta olan güç kaynağı tipi ile eşleşmelidir.

İki çeşit temel tel besleyici tipi vardır. İlki, elektrot tel besleyici olarak bilinen tükenebilir elektrot tel prosesi için kullanılmaktadır. Elektrot kaynak çevriminin bir parçasıdır ve elektrottan arka geçen erimiş metal kaynak artığı halini almaktadır. İkinci çeşit tel besleyici soğuk tel besleyici olarak bilinmektedir ve özellikle gaz tungsten ark kaynağı için kullanılmaktadır. Elektrot kaynak çevriminin bir parçası değildir.