Endüstriyel kaynak robotlarının kullanıldığı kısa süre boyunca, zamanla birleşik kol en popüler olanı hale geldi. Kaynak için kullanılan çok büyük ve küçük robotlarda, kartezyen için olanlar hariç diğer çeşitlerde bu tamamen yer değiştirdi.

Birleşik kol tipinin popüler olmasının sebebi kaynak torkunu elle kullanılmasına müsaade etmesidir. Tork açısı ve taşıma açısı kaliteli kaynak yapmak için tüm pozisyonlarda değiştirilebilir. Birleşik kollu robotlar ek olarak ulaşılması zor alanlarda kaynak yapmaya müsaade etmektedir. Buna rağmen bir robot insanda olan hareket yeteneğine çok yakın olmasına rağmen bunu sağlayamaz.

Ek olarak birleşik kol robotları en küçük ve ölçüleriyle orantılı olarak en geniş çalışma alnına sahip olan robotlardır. Genelde ark kaynak robotları beş veya altı tane bağımsız programlanabilir kol veya eksene sahiptirler.