Robot kaynağı, kaynağın robotik malzeme kullanılarak uygulanması ve kontrol edilmesi anlamına gelmektedir. Genelde otomatik ark kaynağı için malzeme manüel ark kaynağı malzemesinden farklı tasarlanmıştır. Otomatik ark kaynağı normalde yüksek görev çevrimleri içerir ve kaynak malzemesi bu şartlar altında çalışabilmelidir.
Ark kaynağını yapmak için özel bir elektrik güç çeşidine ihtiyaç vardır. Özel güç, güç kaynağı olarak bilinen bir kaynak makinesi tarafından sağlanmaktadır. Tüm ark kaynağı prosesleri, kaynak kablosundan elektroda kaynak akımını iletmek için bir ark kaynağı tabancası veya tork kullanmaktadır. Bunlar ek olarak atmosferden kaynağı korumaktadırlar. Torkun hortumu arka yakındır ve lekeyi toplamaktadır. Tork temizleyicisi genelde robot ark kaynak sistemlerinde lekeyi yok etmek için kullanılmaktadır. Tüm elektrot telli ark prosesleri tükenen elektrot telini beslemek için bir elektrot besleyiciye ihtiyaç duymaktadır.
Robotik ark kaynağının tipik bileşenleri:
• Ark kaynağı robotu • Güç kaynağı • Kaynak torku • Tel besleyici • Kaynak fikstürleri ve işlenecek parça pozisyonerleri • Tork temizleyici